lunes, 8 de agosto de 2011


Manómetro Digital

El Manómetro es un instrumento que sirve para medir la presión existente en recipientes herméticamente sellados y cerrados. En el mercado se pueden conseguir muchos manómetros digitales, los cuales usan transistores y microchips y sensores que reciben la información con respecto a la presión medida y que se puede observar en una pantalla digital, que muestra los datos requeridos oportunamente.

Manómetro digital inteligente Keller con salida analógica 4-20mA y comunicación RS485

El manómetro digital LEO3 de Keller es un instrumento de medida inteligente en cuyo display podemos visualizar la presión instantánea y la señal analógica 4-20mA y se alimenta a través del propio bucle de corriente.

El instrumento tiene las siguientes funciones:

* MAX/MIN(Activando la tecla correspondiente, nos muestra el valor máximo o mínimo en el display inferior. Tras 5 segundos volvemos a tener el valor de 4-20mA)

* Reset (pone los valores máximo y mínimo al valor instantáneo actual)

* Off (apagado del manómetro), Zero Set (permite hacer un "cero" como valor de referencia)

* Zero Res (Restituye el manómetro a los valores de fábrica), Units (La presión puede indicarse en las siguientes unidades: bar, mbar/hPa, kPa, MPa, PSI, kp/cm2).

Las funciones programables del menú correspondientes a la salida 4-20mA son:

* Outp Sett (este sub-menú se utiliza para configurar la salida analógica dentro del rango compensado en temperatura. Sólo se permite su acceso mediante un código)

* Zero (Ejecutando esta función calibramos el valor correspondiente a 4mA)

* FS (Ejecutando esta función calibramos el valor correspondiente a 20mA)

* Fact Sett (Restituimos los valores de fábrica).

* Programación mediante un PC: Mediante alguno de los convertidores Keller (K104B, K107, etc), el software READ30/PROGR30 y la conexión RS485 del LEO3 podemos visualizar el valor de la presión y las características del instrumento. La salida analógica se puede programar sin necesidad de aplicar presión al manómetro.

TRANSMISORES INTELIGENTES DE PRESION

Usos: Presión relativa, diferencial o absoluta

Procesos: Medición de presión, nivel, circuitos cerrados, calderas etc.

Rangos: 100 mbar a 600 bar.

Protocolo Hart (4-20 mA.)


Jose Sierra
Richard Escalona

Daniel Julio
José Felix Garmendia

Una 'venda inteligente' para lesiones crónicas.

Una científica australiana anda trabajando en una 'venda inteligente' para el tratamiento de lesiones crónicas en base a un material que pueda cambiar de color según el estado de las lesiones. Lo que está desarrollando es algo que reacciona en respuesta a los cambios de temperatura; si uno tiene una infección o inflamación es probable que aumente la temperatura respecto a la normal, pero si se registra un descenso de temperatura es posible que exista otro tipo de problema como por ejemplo en el abastecimiento de sangre al tejido de la herida.

Se espera que este curioso invento mejore la calidad de vida de estos enfermos, sobre todo ancianos, diabéticos y personas obesas con heridas crónicas como úlceras. En muchos casos, las heridas de algunos pacientes tardan seis meses en curarse porque no se identifican a tiempo las infecciones recurrentes.

Para producir esta venda, la cientifica busca incorporar en la fibra del material una molécula que cambia de color, entre el rojo, verde y azul.
La investigadora espera producir en el
futuro cercano
un prototipo en el que las modificaciones cromáticas estén calibradas en respuesta a un determinado rango de temperatura. "Queremos afinarla para que uno vea a través del color una diferencia, en menos de medio grado, en la temperatura (de la herida)", precisa.

La venda "camaleón" podría reducir en miles y miles de millones de dólares los costes del tratamiento de heridas crónicas en todo el mundo porque facilitaría el diagnóstico y supervisión del estado de las lesiones.


Jose Perez

Victoria Moncayo


EDIFICIOS ESPONJA PARA LIMPIAR EL AIRE PODRÍAN SER EL FUTURO.

Un equipo de científicos españoles ha descubierto cómo limpiar las impurezas del aire de nuestras ciudades. ¿Cuál es la solución? Convertir a los edificios en "esponjas" que absorban la contaminación. La forma de lograrlo, dicen, es mediante el uso de una "cerámica que purifica el aire". ¿Cómo funciona esta sustancia? La sustancia funciona generando una reacción química con los gases que están presentes en la atmósfera. La cerámica está compuesta por una sustancia llamada OFFNOX (es un semiconductor que transforma la energía de la luz solar o los fotones, en una energía química), creada por un equipo de ingenieros del Instituto de Tecnología Química de la Universidad Politécnica de Valencia. El profesor Hermenegildo García, explica que de forma natural las plantas hacen el trabajo de transformar el CO2 y otros gases de la atmosfera en oxigeno. Este proyecto es un mímico de una planta y su idea principal es convertir a los edificios en árboles y a las ciudades en bosques.

Según sus creadores, esta solución tecnológica surgió para solucionar un problema: las ciudades europeas están sobrepasando el límite tolerable de gases contaminantes en la atmósfera. Donde lo ideal sería dejar de emitir gases de efecto invernadero usando combustibles que no contaminen, pero mientras sigamos contaminando habrá que buscar algo que limpie, así que esta tecnología puede ayudar a subsanar el daño que hacemos a la atmosfera.

El OFFNOX transforma los óxidos de nitrógeno que están en la atmósfera, y que dañan al medio ambiente y son nocivos a la salud, en nitrato, que es inofensivo. La sustancia se puede añadir a materiales para la construcción de edificios como cerámica o pinturas acrílicas y de exterior, y al ser expuestos a la luz solar comienza la reacción química y se va transformando el dióxido de nitrógeno.

La cerámica es un material resistente, no se puede rayar, no se mancha y no se puede corroer, por lo que agregando este foto catalizador la cerámica tendría una propiedad nueva, la de ir limpiando el aire, otra de las ventajas de este material es que, como está en una cerámica que no tiene poros, la lluvia de forma natural limpia la cerámica y el nitrato cae al suelo, usándose como nutriente para las plantas del entorno.

Aunque los científicos aún no han probado el material en una atmósfera abierta, han logrado demostrar que funciona a nivel de laboratorio, simularon la atmósfera con gases contaminantes en cantidades similares a las que habría en una gran ciudad.

Al exponer el material a la luz solar y usando técnicas espectroscópicas para determinar la composición atmosférica pudieron demostrar que la cantidad de óxido de nitrógeno va disminuyendo y la concentración baja a niveles casi despreciables, además no se forman otros gases no deseables como ácido nítrico o ácido nitroso, pero eso es en una atmósfera ideal y cerrada. Se esperan los resultados en una atmosfera real, pero según el grupo de científicos, su invención logrará "limpiar el aire".


Integrantes: Ocanto José, Raileovys Pinto.

Mazda RX 8 Un híbrido de hidrógeno y gasolina.

En marzo, Mazda empezó a comercializar en Japón el RX-8 Hydrogen RE de motor rotativo, que puede usar tanto gasolina como hidrógeno. En primer momento sólo a compañías y entidades públicas japonesas

Desarrollan en Alemania un proyector miniatura del tamaño de un sacapuntas

El dispositivo se instala en computadoras portátiles y teléfonos celulares. A diferencia de los proyectores tradicionales, que trabajan con millones de espejos para componer las figuras, un único cristal desvía la luz por medio de vibraciones.

Crean un material térmico que provoca lluvia en las zonas áridas

Un material térmico capaz de provocar lluvia ha sido desarrollado por un equipo de científicos. El sistema se llama Greshem Project y consiste en un material ligero y de fácil transporte que absorbe la luz solar y la irradia a la atmósfera, formando nubes y provocando precipitaciones programadas incluso en las estaciones no lluviosas del año.

Extendida en una superficie de cinco kilómetros cuadrados, podría hacer llover en un área de hasta 100 kilómetros cuadrados.

Implantan un brazo biónicon en EEUU

Claudia Mitchell, norteamericana de 26 años, sufrió un accidente de moto en el que perdió su brazo izquierdo. Hasta hace poco, cada vez que quería pelar una banana la sostenía con los pies y le sacaba la cáscara con el brazo derecho. Hoy todo lo que tiene que hacer es colocarse una prótesis en su brazo izquierdo, colocar la banana cerca y pensar nada más en tomarla. Su mano mecánica se encarga luego de tomar la fruta para que ella la pueda pelar. Este dispositivo, diseñado por médicos e ingenieros del Instituto de Rehabilitación de Chicago, funciona detectando los movimientos de un músculo del pecho que ha sido reconectado con los troncos nerviosos que alguna vez llegaron hasta la extremidad que le falta.

Un novedoso material que otorgará luminosidad a los espacios cerrados

El arquitecto húngaro Áron Losonczi ha mezclado cemento, el material más popular del mundo, con fibra óptica, para crear un nuevo tipo de hormigón que permite el paso de la luz.

Una pared realizada con este material, denominado "Litra Con", tiene la solidez y resistencia del hormigón tradicional y además, gracias a las fibras de cristal que se le han incorporado, tiene la posibilidad de permitir visualizar las "siluetas" del espacio exteri

La máquina de vapor se desarrolló en el siglo XVIII sin haberse establecido aún los fundamentos teóricos de la termodinámica. La termodinámica nació posteriormente (1824), precisamente como un intento de explicación del funcionamiento de la máquina de vapor. Este es un buen ejemplo que ilustra algunos de los aportes hechos por los desarrollos tecnológicos al desarrollo científico.


Alejandro Rodriguez

Rodolfo Montilla


Trasmisor inteligente

Son aquellos instrumentos capaces de realizar funciones adicionales a la de la transmisión de la señal del proceso gracias a un microprocesador incorporado. También existen dos modelos básicos de transmisores inteligentes:

Ø El capacitivo que consiste en un condensador compuesto de un diafragma interno que separa las placas y que cuando se abren las placas es porque se realiza una presión este diafragma se llena de aceite lo cual hace variar la distancia entre placas en no más de 0.1 mm. luego esta señal es amplificada por un oscilador y un demodulador que entregan una señal análoga para ser convertida a digital y así ser tomada por el microprocesador.

Ø El semiconductor sus cualidades permiten que se incorpore un puente de weaston al que el microprocesador linealiza las señales y entrega la salida de 4 - 20mA.

Los transmisores inteligentes permiten leer valores, configurar el transmisor, cambiar su campo de medida y diagnosticar averías, calibración y cambio de margen de medida. Algunos transmisores gozan de auto calibración, autodiagnóstico de elementos electrónicos; su precisión es de 0.075%.

El microprocesador incorporado en el transmisor mejora la precisión y la capacidad de comunicación. La exactitud total es mejorada eliminando las fuentes principales de error en transductor; como lo son aquellas debido a los cambios de temperatura y presión estática. Con el poder del microprocesador es posible ahora medir los efectos de la temperatura y la presión estática sobre cada sensor, individualmente. Esto caracteriza a cada sensor utilizando formulas complejas. El resultado es que se obtiene una exactitud aproximada de 0.1 %, comparada con 0.3 % para transmisores analógicos. Este tipo de transmisores ofrece además un modo de comunicación digital, que abre nuevas posibilidades en las prácticas operacionales y de mantenimiento; otra de las ventajas de este tipo de transmisores, es la posibilidad de poder verificar a distancia la calibración del transmisor, ajustar el cero y cambiar la calibración.

Características de un Transmisor Inteligente

Ø Transductor controlado por microprocesador.

Ø Reconfiguración de rango a distancia.

Ø Puede ser utilizado como fuente de corriente.

Ø Auto diagnostico de sus componentes.

Ø Configurable por software.

Ø Base de datos con información del sensor y del proceso.

Ø Posibilidad de comunicación digital para su configuración


Rosmary Cuevas

Geraldi Rojas






Redes de Sensores sin Cables

Una de las tecnologías que cambiarán el mundo según MIT Technology Review son las redes de sensores sin cable.

¿Qué son redes de sensores sin cable? Son redes de nano aparatos autónomos capaces de una comunicación sin cable y suponen uno de los avances tecnológicos más investigados en la actualidad. A través de redes de sensores, se puede integrar funcionalidades que antes eran independientes unas de otras, con el fin de lograr máxima eficiencia sobre todo en los campos de consumo y gestión de energía. Las redes de sensores con cable no son nuevas y sus funciones incluyen medir niveles de temperatura, líquido, humedad etc. Muchos sensores en fábricas o coches por ejemplo, tienen su propia red que se conecta con un ordenador o una caja de controles a través de un cable y, al detectar una anomalía, envían un aviso a la caja de controles. La diferencia entre los sensores que todos conocemos y la nueva generación de redes de sensores sin cable es que estos últimos son inteligentes (es decir, capaces de poner en marcha una acción según la información que vayan acumulando) y no son limitados por un cable fijo. Pero nuevos avances en la fabricación de microchips de radio, nuevas formas de routers y nuevos programas informáticos relacionados con redes están logrando eliminar los cables de las redes de sensores, multiplicando así su potencial. Las redes de sensores pueden utilizar distintas tecnologías de sin cable, incluyendo IEEE 802.11, LANS sin cable, Bluetooth y identificación de la frecuencia de radio. Actualmente se trabaja con radios de baja frecuencia con un alcance de hasta 80 metros y velocidades de hasta 300 Kb/segundo. Las últimas investigaciones apuntan hacia una eventual proliferación de redes de sensores inteligentes, redes que recogerán enormes cantidades de información hasta ahora no registrada que contribuirá de forma favorable al buen funcionamiento de fábricas, al cuidado de cultivos, a tareas domésticas, a la organización del trabajo y a la predicción de desastres naturales como los terremotos. En este sentido, la computación que penetra en todas las facetas de la vida diaria de los seres humanos está a punto de convertirse en realidad. Aunque la tecnología relacionada con las redes de sensores sin cable está todavía en su primera fase, equipos de investigación en la Universidad de California Berkeley ya han fabricado una caja que se puede adaptar a muchos tipos de sensores. Los científicos utilizan los sensores sin cable para encontrar y controlar microclimas y plagas en plantaciones de uva, para estudiar los hábitos de aves y para controlar sistemas de ventilación y calefacción. En la Universidad de California Los Angeles, investigadores utilizan las redes de sensores sin cable para recibir información detallada sobre el efecto de los movimientos sísmicos en los edificios. Si los avances tecnológicos en este campo siguen a la misma velocidad que han hecho en los últimos 2 años, las redes de sensores sin cable revolucionará la capacidad de interacción de los seres humanos con el mundo.

Rafael Pacheco
Ramir Lopez

Aspiradoras robotizadas ¿Crees que te van a sustituir?

La siguiente información está basada en la Domótica la cual se encarga de la producción de las nuevas generaciones en aparatos electrodomésticos como lavadoras, microondas, aires acondicionados y aspiradoras. Se toma como punto Principal y de un gran uso en las viviendas e industrias el instrumento de limpieza como pueden ser las aspiradoras, desde sus comienzos hasta la actualidad, la utilidad que tienen y la importancia que juega dentro de las actividades domesticas. Existen muchas opciones de aspiradoras robotizadas que hacen que las personas puedan aprender mucho sobre el asunto que tiene que ver con aspiradoras que hacen las funciones de limpieza de manera independiente y sin la necesidad de ser operadas por un humano. Muchas personas se preguntan si estas aspiradoras son tan robóticas y tan independientes que van a producir la sustitución absoluta de los seres humanos. En cierto punto yo creo que nos venimos ahorrando entre un 80% del trabajo que haríamos nosotros mismos. Muchas aspiradoras robotizadas hacen funciones muy avanzadas y nos permiten ocuparnos de otros asuntos que podemos ir realizando de manera simultánea y que con una aspiradora normal no pudiésemos hacer. Una de las cosas más comunes que nosotros podemos tomar en consideración con estas aspiradoras es ver el tipo de aspiradora robotizada y el tipo de función que realiza. Muchas aspiradoras robotizadas tienen la capacidad de hacer movimientos automáticos y se desplazan por si solas durante un tiempo –que podamos programar—y pueden además moverse sin ningún tipo de percance. Lo que no podrán hacer en muchos casos es subirse al sofá, quitar todos los cojines del mismo, pasarle la limpiadora o la aspiradora y luego colocar todo en su lugar ¡Pero por Dios! No creo que lleguemos a eso, al menos a un precio que domésticamente podamos manejar.

A pesar de que hoy día se tienen aspiradoras avanzadas como la Roomba no está de más el mejoramiento que se le hace en cuanto a sensores de fibra óptica, infrarrojos, entre otros. Esto se hace con el fin de que el trabajo sea más efectivo y más rápido, adaptados a la sociedad en la que se vive en la actualidad. Cabe destacar también la gran ayuda que brindan las aspiradoras en relación a la salud, porque aquellos hogares donde se sufre de alergias, ellas contribuyen a la limpieza del polvo y otras partículas que contienen bacterias y otros alérgenos que afectan a la vida de las personas ayudando de forma monetaria en el gasto de medicinas para las alergias, las aspiradoras lo hacen de manera más efectiva que en forma manual, igualmente el uso que se le da en la limpieza de los carros, el cual es mucho más cómodo utilizar una aspiradora de mano que sacar toda la suciedad con las manos u otro cepillo.

Sin duda es un aparato de mucha utilidad, ahorra tiempo el cual se necesita tanto en este mundo donde todo tiene que hacerse contrarreloj, además de esto nos ahorra electricidad ya que dentro de ellas poseen baterías recargables que solo hacen uso del toma corriente, cuando se cargan de forma automática. Es necesario innovar aspiradoras de alta calidad y de bajos precios que puedan ser accesibles a la mayoría de las personas en general.


Johan Dorantes

lunes, 30 de mayo de 2011

Información Semestre 2011 - 1

Durante el presente semestre los cursantes de la asignatura recibirán información acerca de los diferentes instrumentos de medición utilizados actualmente en la industria y sus diversas aplicaciones, posteriormente realizaran una serie de practicas de laboratorio también relacionadas a los instrumentos y la medición de variables como presión, nivel, caudal y temperatura.

La evaluación de la asignatura se describe a continuación

50 % Evaluaciones escritas
20 % Laboratorio
10 % Proyecto 1
15 % Proyecto 2
5 % Proyecto 3

miércoles, 18 de noviembre de 2009

Bajar Material de Clases y Laboratorios


A Continuación enlace (Link) para bajar las clases y los laboratorios


Clases y laboratorios

jueves, 2 de abril de 2009

viernes, 13 de marzo de 2009

Blog de Ingenieria Mecatrònica Carora


Le presentamos el blog de Ingenieria Mecatrònica Carora en donde podras encontrar la ultima informacion relacionada con la automatizacion y las tecnologias afines, el objetivo del blog es crear un espacio de encuentro para los estudiantes de Ing. Mecatrònica donde podamos compartir ideas y debatir sobre temas de interes atraves del uso del foro que tambien esta incluido.


Autores (Jorge Rosas y Carlos Melèndez)....


jueves, 12 de marzo de 2009

Un fabricante de máquinas y equipos logra aumentar la eficiencia de la industria agraria en los Países BajosLos Países Bajos constituyen uno de los estados de mayor densidad demográfica del mundo. A pesar de ello, este país es uno de los tres exportadores más grandes de productos agrarios. Ello sólo es posible gracias a la gran eficiencia de la industria agraria, que se debe, entre otros factores, al uso de máquinas y equipos de alto nivel de productividad del grupo Visser, que confía en los componentes de automatización de Festo.

A pesar del drástico aumento de los costos energéticos, los costos de la mano de obra siguen siendo mayores en el sector agrario y de horticultura. Por esta razón, el grupo Visser siempre busca soluciones para aumentar el grado de eficiencia mediante sistemas automatizados. El ejemplo más reciente es la máquina de apenas siete metros de longitud de llenado combinado, utilizada para plantar en macetas individuales o incluidas en sistemas de soporte tipo bandeja, llamados trays.
Solución combinada«Al igual que todos los sistemas de Visser, también la máquina de llenado combinado es producto de la demanda expresada por un cliente», explica Cees Visser, uno de los gerentes de la empresa. Para plantar bojes en seis macetas redondas a la vez o en macetas rectangulares en un vivero neerlandés, el cliente no



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quiso invertir en varias máquinas diferentes. Hasta ahora, las máquinas sólo se utilizaban para plantar únicamente en macetas individuales o solo en trays, por lo que era necesario efectuar los ajustes respectivos de las guías laterales, de las cintas de transporte y de las estaciones de taladros en función del tipo de maceta o de bandejas utilizadas en cada momento. La nueva máquina de Visser es capaz de funcionar sin que sean necesarios estos ajustes. Primero retira las bandejas de una pila y, a continuación hace lo mismo con las macetas.
Tareas múltiplesUn taladro abre un orificio en la tierra contenida en las macetas. A continuación, un robot introduce las plantas. Una corredera superior empuja las macetas o bandejas hacia una cinta de transporte que las lleva hacia el lugar previsto en el vivero.
La máquina funciona sin ocasionar suciedad y, además, contribuye a reducir el consumo de tierra. Un cepillo retira el substrato sobrante de la maceta y el llenado siempre es muy preciso: «En el caso de las macetas de tamaño 9, la precisión de nuestra máquina tiene un margen de dos gramos», explica Visser. La máquina de llenado combinado es capaz de llenar hasta 650 bandejas por hora. Tratándose de bandejas de 20 unidades, esta velocidad corresponde al llenado de 13.000 macetas por hora. No existe otra máquina capaz de llenar macetas grandes a esa velocidad.

Reducción de los costos de personalÚnicamente tres personas trabajan con la máquina de llenado: una controla el funcionamiento, otra maneja la carretilla elevadora y la tercera hace las veces de relevo agregando tierra o macetas, según proceda. Por ello, en términos matemáticos, sólo trabajan 2,5 personas atendiendo el proceso. Sin esta solución automatizada, serían necesarias siete personas para realizar el mismo trabajo. Por lo tanto, se trata de una máquina sumamente eficiente. El prototipo funcionó sin problemas apenas dos días después de su puesta en funcionamiento. En este tipo de máquinas, por lo general transcurren hasta seis meses hasta que todo funcione correctamente. Ello significa que la eficiencia de la máquina no se limita a sus características

técnicas, sino también abarca la fase de puesta en funcionamiento. La versatilidad de la máquina para plantar bojes es un buen ejemplo del alto nivel de ingeniería del grupo Visser. Trátese de operaciones para llenar macetas, sembrar, trasplantar, clasificar mediante cámaras, procesar substratos, manipular bloques de tierra o de lana mineral o de irrigar, el grupo Visser ofrece las soluciones más eficientes a la industria agraria de todo el mundo. Eficiencia mediante módulos¿Cómo se explica esta versátil eficiencia? En sus máquinas, Visser combina módulos estándar con módulos configurados según las especificaciones de sus clientes. Los terminales de válvulas MPA neumáticos de Festo

armonizan a la perfección con este concepto, porque también son modulares y porque pueden ampliarse indistintamente, dependiendo de la cantidad de pinzas y actuadores. Las unidades de mantenimiento de la serie MS de Festo también son completamente modulares, por lo que Visser confía en ellas para la alimentación del aire comprimido.El grupo Visser tiene más de cuarenta años de experiencia combinando sistemas de apilado, recogida, transporte, manipulación, embalaje, paletización, codificación, identificación y lavado para crear sistemas completos destinados al procesamiento y embalaje de frutas, verduras, setas, pescado, carne, flores decorativas, bebidas, productos lácteos, productos de confitería y panadería, substancias químicas y fármacos.

Combinando los módulos, es posible configurar líneas de clasificación y envasado de tomates o, también, sistemas de automatización de crianza de pollos. Se sobreentiende que todos estos equipos, que se entregan al cliente completamente montados y listos para funcionar, cumplen las estrictas normas de higiene HACCP.

robotica




AUTOMATIZACION POR ROBOT
Nuestra Compañía es representante EXCLUSIVO de KUKA ROBOTER en Colombia.
Lo invitamos a conocer los productos que representamos y una vez determine sus requerimientos, gustosamente le atenderemos, brindándole la mejor asesoría en su compra, instalación, mantenimiento y soporte de sus equipos.


KUKA Roboter, se ha convertido en uno de los fabricantes mundiales de robots mas grande, desde que construyeron en 1977 su primer robot industrial hasta la actualidad con más de 80,000 robots con controlador de PC instalados en campo, KUKA se ha ganado el prestigio mundial en cuanto a excelencia en tecnología de robótica, además ofrece una gama completa de robots que cubre cargas desde 3 hasta 1,000 Kg., con integración a aplicaciones como manejo de materiales, soldadura de arco, soldadura de pernos, soldadura por resistencia, soldadura y corte láser, ensamble, aplicación de pegamento y uretano, corte con plasma, Paletizado en todo tipo de productos cajas, bultos botellas, cilindros etc., carga y descarga de maquinas, empaque de productos, pulido de productos, trabajo en el proceso de fundición de metales o la transformación de estos por optrucción, inyección de plásticos y muchas más.
Tecno Torch Tip como Distribuidor exclusivo de KUKA está dedicada a la comercialización, instalación, capacitación, puesta en marcha y soporte técnico de Robots industriales así como a la automatización de procesos de producción en empresas industriales en el mercado Colombiano.
Tecno Torch Tip aporta una sólida experiencia de más de 25 años avalada por sus trabajos realizados en numerosas empresas del sector metal mecánico en las soldadura y el corte de metales en todos los procesos que hoy el desarrollo tecnológico permite tanto en procesos manuales, semiautomáticos y automáticos. Ofrecemos tecnología de vanguardia en mecánica y software.
Contando con un equipo altamente cualificado, desarrolla su función en cualquier necesidad de su cadena de producción, aplicando el estándar de cada una de las factorías en las que desarrolla su trabajo. El departamento de ingeniería de Integración de proyectos y soporte técnico es entrenado por la fabrica KUKA y respaldado en cualquier requerimiento por su red de soporte técnico Internacional, todo esto para el respaldo de su inversión y el trabajo de su línea de automatización siempre al 100 % de su disponibilidad de producción.
Nuestro departamento de Ingenieros, esta a su disposición para hacerle una visita y mostrarle algunas aplicaciones en el mercado Internacional, similares o iguales a su necesidad para buscar con usted mejorar mientras sea posible en su producto, la calidad, productividad, haciéndolo más competitivo en su mercado o aliviando la fatiga de sus empleados en sus labores cotidianas laborales o evitando incapacidades reiterativas por problemas de salud ocupacional por el trabajo.

Video tomado durante el curso de KUKA ROBOTER de programación usuarios y expertos, dictado a la empresa Tecno Torch Tip en Colombia, en la sede de la UPB de Medellín.



http://www.youtube.com/watch?v=ld9loFmDHhk&eurl=http://www.tecnotorchtip.com/index.php/automatizacion-por-robot


martes, 18 de noviembre de 2008

ACTIVIDADES SEMESTRE 2008 - 2

Los alumnos cursantes de la asignatura, deben colocar un comentario referente a cualquiera de los temas publicados en el foro, la actividad es a partir del lunes 24 de Noviembre hasta el 30 de Diciembre del 2008, luego la segunda actividad a partir del lunes 5 de Enero hasta el 10 de Febrero de 2009 es montar en el foro una entrada referente a un tema relacionado con la materia de instrumentación o Mecatrónica.


A continuación se encuentra un enlace (Link) para bajar las clases y los laboratorios

Clases y laboratorios

martes, 5 de agosto de 2008

Controladora de 8 servos y 5 entradas analogicas por USB

Buenas, soy fernando torrealba, y les traigo un articulo interesante, que pueden experimentar los que vean electronica 2, espero que les guste: (el articulo no es mio, lo saque de http://www.jvmbots.com/)
Controladora de 8 servos y 5 entradas analogicas por USB



Se trata de un prototipo de controladora de servos de RC para puerto USB 2.0. -Esta controladora, es capaz de gobernar 8 servos y de retornar el valor de 5 entradas analógicas con una resolución de 8 bits al mismo tiempo. Toda la informacion y controladores para la libreria del PC la consegui de aqui: http://www.intel.com/intelpress/usb/examples/VBOverview.htm
Ahora es posible manejar los brazos robóticos, robots y otros dispositivos que requieran un máximo de 8 servos RC, desde ordenadores fijos o portátiles que dispongan de un puerto USB (2.0).

-Todos sabemos que están desapareciendo cada vez mas los puertos COM de los PC's, muchos de los equipos portátiles ya carecen de puertos serie mientras que los USB van ganando terreno por su versatilidad y funcionalidad plug and play. Ante estas situaciones nos vemos obligados a recurrir a conversores extraños y otros dispositivos para adaptar las conexiones serie a USB y viceversa.

-Lo que os muestro aquí es una controladora que ya dispone del puerto USB en el propio PIC. El PIC es un PIC18F2550 que esta trabajando a una velocidad de reloj de 8 MHz. Con esto es mas que suficiente para mantener los ciclos PWM necesarios para los servos. Esta controladora, a través de un conjunto de interrupciones, es capaz de mantener la posición de los 8 servos mientras que estamos requiriéndole los datos analógicos de las 5 entradas. Es posible desarrollar un brazo robótico con ella.

-He implementado un completo sistema de comunicación por USB, de forma que se pueda actuar sobre cada servo individualmente o a todos ellos a la vez por medio de comandos USB. Estos comandos los envía el software (desarrollado en Vb6) desde el PC a través de una librería (dll) de tipo API.

OPCIONES DEL FIRMWARE DEL PIC (Funciones)

-la controladora es capaz de almacenar una posición de inicio para los servos, de forma que cuando se le suministra energía inicialmente, se sitúa en esta posición. Esta posición se puede modificar desde un comando del software.

• Podemos leer la posición de cada servo independientemente.
• Podemos variar la posición de los servos de uno en uno o de todos ellos en un solo comando.
• Leemos el valor de las entradas analógicas de una en una.
• Es posible acelerar la lectura de las entradas hasta un máximo de ciclo de 50 ms (se puede forzar mas pero no se recomienda)
• Podemos utilizar las entradas analógicas para posicionar los servos (solo hasta 5 mediante el software o modificando el codigo del pic)

ELECTRONICA
En el circuito observareis un pequeño rele de 5v, la función de este rele es cortar la alimentación positiva a los servos mientras se detecta la controladora por el USB.
Todos sabéis que si aplicamos corriente a un servo y dejamos su terminal de señal en el aire (sin conectar) se pueden obtener resultados imprevistos en los servos, pueden comenzar a moverse debido a que captan señales de ruido contenidos en la atmósfera porque son dispositivos extremamente sensibles.
Una vez la controladora es detectada por el PC se encenderá el Led rojo y a su vez se activara el rele, dando suministro eléctrico a los servos, así evitamos cualquier brusquedad imprevista en los servos. El Led verde indica datos recibidos en el usb (actividad). Para los que estéis interesados en construir esta controladora aquí os subo la información necesaria asi como los codigos fuente:

LISTA DE MATERIALES:

1- Cristal de cuarzo a 8MHz
2- Resistencias de 330 1/4w
1- Resistencia de 12K 1/4w
1- Resistencia de 10K 1/4w
2- Condensadores de 22pf (disco)
3- Condensadores de 100nf (poliéster)
1- Diodo 1N4007 1- Transistor BC547
1- Rele Omron de 5v 1 Circuito
1- Diodo Led rojo de 3mm
1- Diodo Led verde de 3mm
1- Clavija USB de chasis
1- Zócalo de 28 Pines

ESQUEMA ELECTRONICO


DISEÑO DEL PCB


miércoles, 30 de julio de 2008

SIM: Avances tecnológicos hacen posible el lanzamiento




A principios de los 90, un grupo de científicos e ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA afirmaron algo extraordinario: que podrían construir un telescopio espacial tan potente que sería capaz de detectar planetas similares a la Tierra alrededor de estrellas próximas. Ahora el equipo ha proporcionado pruebas extraordinarias. SIM PlanetQuest ha completado con éxito el último de los ocho hitos aparentemente imposibles requeridos para demostrar que la misión puede lograr sus ambiciosas metas científicas. La NASA especificó que las rigurosas pruebas de las tecnologías ultra-precisas debían estar terminadas al final de 2005 para que la misión siguiese adelante.
Concepción artística del SIM PlanetQuest
'Al completar estos hitos, nos hemos convencido tanto a nosotros mismos como a los supervisores externos involucrados en el proceso de que realmente podemos llevar a cabo esta misión', dijo David Gallagher, director del proyecto SIM PlanetQuest en el JPL. 'Esta es la culminación de más de 10 años de esfuerzo y dedicación. Esto sitúa al proyecto en una posición en la que estamos listos para continuar hacia la siguiente fase: implementación y vuelo', dijo Robert Laskin, tecnólogo del proyecto.
Hazañas sobrecogedoras A lo largo del proceso de inventar y comprobar las revolucionarias tecnologías de la misión, los miembros del equipo han dado con una serie de ideas originales, incluyendo:
_Demostrar la capacidad de detectar la posición angular de una 'pseudo estrella' de laboratorio con una precisión de una millonésima de segundo de arco (el [canto de un duro :P] espesor de una moneda vista a la distancia de la Luna).
Eliminar las vibraciones a escala nanométrica, lo que permite que el instrumento pueda realizar estas medidas increíblemente precisas.
_Demostrar la capacidad de alcanzar no sólo las especificaciones del diseño del instrumento, sino también un conjunto de metas más ambiciosas que mejorarán los beneficios científicos.


Con el lanzamiento previsto para la próxima década, SIM PlanetQuest determinará las órbitas y masas de planetas que giren alrededor de otras estrellas y detectará los planetas del tamaño de la Tierra próximos. La misión también determinará la distancia hasta estrellas de toda la galaxia con una precisión sin antecedentes y llevará a cabo otras investigaciones de astrofísica fundamental.
El ingeniero Lead Renaud Goullioud posa frente al banco de pruebas de Metrología de Microarcosegundo (MAM)
'Ahora podemos hacer la afirmación que llevamos tanto tiempo esperando de que 'la tecnología para SIM está al alcance de la mano'', dijo Steve Unwin, subdirector científico del proyecto. 'Puede que aún nos enfrentemos a los obstáculos habituales que jalonan todos los proyectos espaciales (asignación de masas y potencia, fiabilidad, plazos ajustados y presupuestos limitados), pero estos son retos para una buena ingeniería, no la invención de tecnología nueva'. El proceso de desarrollar la tecnología de SIM PlanetQuest conllevó aislar las distintas dificultades en diferentes bancos de pruebas en el JPL y asignar equipos específicos para cada problema. Utilizando esta metodología, el equipo pudo completar en pocos años un proceso que de otra manera habría durado varias décadas. 'Si haces afirmaciones extraordinarias, necesitas pruebas extraordinarias', dijo Gary Blackwood, director de elementos externos de metrología del proyecto. 'En realidad fue muy divertido demostrar que éramos capaces de hacerlo: tener un trabajo que era casi imposible y lograrlo'. La exploración de SIM PlanetQuest en busca que planetas cercanos pondrá la base para los futuros observatorios del Buscador de Planetas Terrestres (TPF, Terrestrial Planet Finder) de la NASA, que determinarán qué planetas tienen suficiente temperatura para albergar vida, y analizarán sus atmósferas y superficies buscando los rastros químicos de la vida.



Los ocho hitos tecnológicos



Kim Aaron: "El SIM tiene algunas tecnologías realmente retadoras"
Los ocho hitos marcados por la NASA para SIM PlanetQuest son los siguientes:
Demostrar que uno de los instrumentos de a bordo, el lanzador de haz para metrología (brassboard metrology beam launcher) es capaz de alcanzar el rendimiento necesario tanto para la astrometría de ángulo reducido como la global. En otras palabras: crear una 'regla' de alta tecnología para medir cambios de posición con incrementos de longitud de una fracción del ancho de un átomo de hidrógeno. Estado: Completado.
Demostrar la capacidad de SIM para estabilizar las bandas de interferencia de estrellas científicas débiles en el interferómetro científico del Banco de Pruebas 3 del sistema (System Testbed-3, STB-3). Esto prueba que SIM puede proporcionar el control nanométrico requerido para hacer posible la exploración amplia (Broad Survey) y la búsqueda profunda (Deep Search) de planetas, y la retícula astrométrica, y concluye la fase de hitos de tecnología de control nanométrico. En otras palabras: Crear 'amortiguadores' de alta tecnología que eliminan los efectos de minúsculas vibraciones de la maquinaria que de otro modo impedirían que SIM obtuviese medidas precisas. La solución: SIM compensa cada vibración con una contra-vibración equivalente. Las vibraciones eliminadas son extremadamente pequeñas, de aproximadamente dos cienmilésimas del ancho de un cabello humano. Estado: Completado.
Demostrar en el banco de pruebas de metrología de microsegundos de arco (Microarcsecond Metrology, MAM-1) que los ángulos (es decir, retardos de la banda de interferencia) entre dos pseudo estrellas fuente pueden ser medidos al nivel requerido para la astrometría de ángulo reducido. Esto prueba, a nivel de interferómetro estelar completo, la capacidad de SIM para cumplir sus requisitos para la búsqueda de planetas. En otras palabras: esto conjuga las tecnologías de los hitos 1 y 2 para obtener medidas de ángulo reducido reales, demostrando que SIM puede detectar las diminutas 'oscilaciones' de las estrellas inducidas por las órbitas de planetas del tamaño de La Tierra. Estado: Completado.
El banco de pruebas Kite fue desarrollado para probar la viabilidad de metrología externa de picómetro para la SIM. Detalle del Kite
Demostrar que los medidores de láser múltiple para metrología se pueden integrar en una batería de instrumentos ópticos representativa del sistema externo de metrología de SIM. El rendimiento debe ser el suficiente para demostrar la capacidad para lograr los objetivos científicos de la exploración amplia y la retícula astrométrica. En otras palabras: Probar que varias 'reglas' de alta tecnología como la inventada en el hito 1 pueden trabajar juntas como una red (que casualmente parece una cometa) produciendo resultados coherentes. Estado: Completado.
Demostrar el funcionamiento del banco de pruebas de metrología de microsegundo de arco (MAM) de 3 200 picómetros sobre su campo de estimación de ángulo amplio, coherente con la porción de presupuesto de error astrométrico de SIM cubierta por el banco de pruebas MAM. En otras palabras: Este nivel de funcionamiento cumple los requisitos de astrometría global de nivel 1 de 30 microsegundos de arco y demuestra, al nivel de sensor de interferómetro, la capacidad de SIM para determinar la retícula astrométrica. También demuestra la capacidad de SIM para alcanzar los requisitos científicos mínimos de astrometría global. Estado: Completado.
Rendimiento de referencia del banco de pruebas de metrología de microsegundo de arco (MAM) con el objetivo de ángulo reducido de 1 microsegundo de arco. MAM realiza medidas de la posición angular de una 'pseudo estrella' de laboratorio que se mueve sobre un campo de estimación igual que el de SIM (campo de ángulo reducido de 1 grado de diámetro, campo de ángulo amplio de 15 grados). El hito tecnológico 6 es de especial importancia puesto que es el primero que compara capacidades reales con los objetivos científicos, en vez de con los requisitos básicos. En otras palabras: Esto hace avanzar un paso la capacidad de medidas 'básicas' demostrada en el hito 3 hasta alcanzar las metas científicas del modo de ángulo reducido. Las medidas de ángulo reducido son las que SIM utilizará para detectar planetas del tamaño de la Tierra. Estado: Completado.
Rendimiento de referencia del banco de pruebas de metrología de microsegundo de arco (MAM) con el objetivo de ángulo amplio de 4 microsegundos de arco. En otras palabras: Como en el caso del hito 6, esto hace avanzar un paso más la capacidad de medidas 'básicas' demostrada en el hito 3 hasta alcanzar el objetivo científico, en este caso, del modo de ángulo amplio. SIM utilizará su capacidad de ángulo amplio para medir la posición absoluta de las estrellas. Estado: Completado.
El último hito tecnológico conlleva la composición de una imagen global del funcionamiento de todas las actividades tecnológicas de los instrumentos del SIM (tanto bancos de pruebas como análisis). Esto representa la determinación definitiva de la precisión científica que la tecnología que hemos estado construyendo durante la última década será capaz de proporcionar cuando se incorpore al SIM. En otras palabras: Que cuando se junten los distintos elementos (medidas angulares, medidas metrológicas, vibraciones y perturbaciones térmicas), todas las piezas encajen adecuadamente y que los instrumentos funcionen.

martes, 29 de julio de 2008


Hay que considerar la Biónica como una multidisciplina transversal a todas aquellas tradicionales, es decir, dado que en las disciplinas tradicionales e interdisciplinarias se pueden desarrollar sistemas e instrumentos aprovechando la riqueza tecnológica con que la Naturaleza ha dotado a todos los seres vivos y que éstos sistemas construidos por el hombre emulen los mecanismos, en menor ó mayor grado, de supervivencia de un ser o colonia de ellos para efectuar un trabajo industrial, social, científico, instrumental, etc. Están desarrollando Sistemas Biónicos.
¿Que es la Biónica?


La mayor parte de las criaturas vivientes en nuestro planeta, son producto de más de 2 mil millones años de evolución.

Muchos investigadores de varias disciplinas aprovechan esta enorme experiencia evolutiva estudiando a los seres vivos o partes de éstos con el objeto de desarrollar sistemas análogos de utilidad para la sociedad; ya sea industrial, comercial o en el área de la salud.

Esto es Biónica.

Como la Biónica, que es el estudio de mecanismos estructurales y fisiológicos que subyace en las propiedades funcionales de plantas y animales para buscar elaborar análogos biológicos, la Biomimética estudia los conceptos de diseño de estructuras biológicas de la naturaleza, que logra hacer estructuras microscópicas y elaborar biomateriales. Es decir, la Biomimética estudia las técnicas naturales de manufactura de fibras superresistentes y biodegradables, de materiales multifuncionales, de fármacos mejorados, de robots superiores, de cerámicas a prueba de golpes, de plásticos, de varios químicos de uso en la ingeniería y una infinidad más.

¿Cual es el futuro de la Biónica y cuales sus campos de aplicación?

El futuro pertenece a la Biónica en conjunto con la Cibernética. Como ciencias interdisciplinarias, la cibernética a diferencia de la Biónica, busca la explicación conductual de los seres vivientes. La gran mayoría de los desarrollos tecnológicos nacen como producto de la Biónica y la Cibernética.
La transformación de la energía solar por medios químicos, con casi el 100% de eficiencia en las plantas; la capacidad resolutiva de problemas por el cerebro humano así como la transmisión - recepción de datos en los organismos superiores exceden con mucho la capacidad de nuestras mejores computadoras.

¿Como nos ayudará la Biónica en nuestra vida diaria?

Con la creación de fuentes alternativas de alta eficiencia energética, la generación de bioprocesos de alto rendimiento de insumos y sistemas autorregulables, repercutirán en un aumento en la calidad de vida para los seres humanos, en particular de las personas con problemas físicos, con la generación de dispositivos que no limiten su desempeño laboral y personal.

ALGUNOS LINKS DE INTERES SOBRE EL TEMA: