La Importancia de la Automatizacion

Situacion Actual de los Robot en las Industrias

En la actualidad el tema de los robots para aplicaciones industriales ha alcanzado gran impacto en países tecnológicamente mas avanzados como por ejemplo Alemania, en nuestro país tenemos muy poca aplicación de los robots industriales.Estos robots instalados en la industria manufacturera, están hoy en día firmemente asentados, con tecnologías bien desarrolladas y una amplia gama de fabricantes. El trabajo que realizan estos robots esta destinado básicamente a manipular piezas o herramientas en un entorno industrial, por lo que se le denomina robot industrial manipulador. Los primeros intentos de establecer una definición de formal de robot, surge en el año 1979 por parte de la RIA (Robot Institute of America, actualmente Robotic Industries Association): Robot (RIA), un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.Esta temprana definición, matizada y acotada, ha sido la referencia para las sucesivas definiciones que se han ido dando al robot hasta llegar a la actual, establecida por la Asociación Internacional de Estándares (ISO) esta en su norma ISO 8373 define al robot industrial de la siguiente manera: Robot manipulador industrial (ISO), manipulador de tres o mas ejes, con control automático, reprogramable, multiplicación, móvil o no, destinado a ser utilizado en aplicaciones de automatización industrial. Incluye al manipulador (sistema mecánico y accionadotes) y al sistema de control (software y hardware de control y potencia). Principales Aplicaciones Industriales del Robot Manipulador:Soldadura: La gran demanda de robots para la tarea de soldadura por puntos ha originado que los fabricantes desarrollen robots especiales para esta aplicación que integran en su sistema de programación el control de la pinza de soldadura que portan en su extremo.Los robots de soldadura por puntos precisan capacidad de cargas del orden de los 50-100 Kg. y estructura articular, con suficientes grados de libertad (5 o 6) como para posicionar y orientar la pinza de soldadura (o pieza según el caso) en lugares de difícil acceso.Corte: El corte de materiales mediante el robot es una aplicación reciente que cuenta con notable interés. La capacidad de reprogramación del robot y su integración en un sistema, hacen que aquel sea el elemento ideal para transportar la herramienta de corte sobre la pieza, realizando con precisión un programa de corte definido previamente desde un sistema de diseño asistido por computador (CAD).Los métodos de corte no mecánico mas empleados son oxicorte, plasma, láser y chorro de agua, dependiendo de la naturaleza del material a cortar. En todos ellos el robot transporta la boquilla por la que se emite el material de corte, proyectando este sobre la pieza al tiempo que sigue una trayectoria determinada.Ensamblaje: En particular, el robot resuelve correctamente muchas aplicaciones de ensamblado de piezas pequeñas en conjuntos mecánicos o eléctricos. Para ello el robot precisa una serie de elementos auxiliares cuyo coste es similar o superior al del propio robot. Entre estos cabe destacar a los alimentadores (tambores vibradores, por ejemplo), posicionadores y los posibles sensores que usa el robot para ayudarse en su tarea (esfuerzos, visión, tacto, etc.).Paletizacion: La paletización es un proceso básicamente de manipulación, consistente en disponer de piezas sobre una plataforma o bandeja (palet). Las piezas en un palet ocupan normalmente posiciones predeterminadas, procurando asegurar la estabilidad, facilitar su manipulación y optimizar su extensión. Los palets son transportados por diferentes sistemas (cintas transportadoras, carretillas, etc.) llevando su carga de piezas, bien a lo largo del proceso de fabricación, bien hasta el almacén o punto de expedición.Demanda de los robots en los últimos años:El mercado mundial de los robots tuvo un pico en el 2005 alcanzando alrededor de 126,700 nuevos robot industriales instalados, 30% más que en el 2004. La demanda de robots se incremento en Asia y América y se redujo en Europa. A continuación se muestra un cuadro donde se muestra la demanda de los robots hasta el 2005 (fuente: World Robotics 2006)Alrededor de 76,200 robots instalados en Asia en el 2005, 40% más que en el 2004, como resultado de una fuerte demanda en la industria del automóvil y la industria eléctrica/electrónica.En América, la instalación anual de robots creció de 15,400 unidades en el 2004 a 21,555 unidades en el 2005. Teniendo en cuenta el número de unidades del año 2005, en Brasil se tiene 320 unidades instaladas en Norte América (Canadá, México, USA) se cuenta con 21,136 unidades instaladas, mientras que 99 unidades se han instalado en otros países de America





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Mario piñango 20061-co36