Microcontroladores PIC

Los 'PIC' son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división de microelectrónica de General Instruments.
El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (Controlador de Interfaz Periférico).
El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva UCP de 16 bits CP16000. Siendo en general una buena UCP, ésta tenía malas prestaciones de E/S, y el PIC de 8 bits se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la UCP. El PIC utilizaba microcódigo simple almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el término no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseño RISC que ejecuta una instrucción cada 4 ciclos del oscilador.

En 1985, dicha división de microelectrónica de General Instruments se convirtió en una filial y el nuevo propietario canceló casi todos los desarrollos, que para esas fechas la mayoría estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejoró con EPROM para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en día multitud de PICs vienen con varios periféricos incluidos (módulos de comunicación serie, UARTs, núcleos de control de motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras (una palabra corresponde a una instrucción en ensamblador, y puede ser 12, 14 o 16 bits, dependiendo de la familia específica de PICmicro).

Juego de instrucciones y entorno de programación
El PIC usa un juego de instrucciones tipo RISC, cuyo número puede variar desde 35 para PICs de gama baja a 70 para los de gama alta. Las instrucciones se clasifican entre las que realizan operaciones entre el acumulador y una constante, entre el acumulador y una posición de memoria, instrucciones de condicionamiento y de salto/retorno, implementación de interrupciones y una para pasar a modo de bajo consumo llamada sleep.

Microchip proporciona un entorno de desarrollo freeware llamado MPLAB que incluye un simulador software y un ensamblador. Otras empresas desarrollan compiladores C y BASIC. Microchip también vende compiladores para los PICs de gama alta ("C18" para la serie F18 y "C30" para los dsPICs) y se puede descargar una edición para estudiantes del C18 que inhabilita algunas opciones después de un tiempo de evaluación.

Para Pascal existe un compilador de código abierto, JAL, lo mismo que PicForth para el lenguaje Forth. GPUTILS es una colección de herramientas distribuidas bajo licencia GNU que incluye ensamblador y enlazador, y funciona en Linux, MacOS y Microsoft Windows. GPSIM es otra herramienta libre que permite simular diversos dispositivos hardware conectados al PIC.
Programación del PIC
Para transferir el código de un ordenador al PIC normalmente se usa un dispositivo llamado programador. La mayoría de PICs que Microchip distribuye hoy en día incorporan ICSP (In Circuit Serial Programming, programación serie incorporada) o LVP (Low Voltage Programming, programación a bajo voltaje), lo que permite programar el PIC directamente en el circuito destino. Para la ICSP se usan los pines RB6 y RB7 como reloj y datos y el MCLR para activar el modo programación aplicando un voltaje de unos 11 voltios. Existen muchos programadores de PICs, desde los más simples que dejan al software los detalles de comunicaciones, a los más complejos, que pueden verificar el dispositivo a diversas tensiones de alimentación e implementan en hardware casi todas las funcionalidades. Muchos de estos programadores complejos incluyen ellos mismos PICs preprogramados como interfaz para enviar las órdenes al PIC que se desea programar. Uno de los programadores más simples es el TE20, que utiliza la línea TX del puerto RS232 como alimentación y las líneas DTR y CTS para mandar o recibir datos cuando el microcontrolador está en modo programación. El sofware de programación puede ser el ICprog, muy común entre la gente que utiliza este tipo de microcontroladores.
Se pueden obtener directamente de Microchip

muchos programadores/depuradores (octubre 2005):
Programadores
PICStart Plus (puerto serie)
Promate II (puerto serie)
MPLAB PM3 (puerto serie y USB)
ICD2 (puerto serie y USB)
PICKit 1 (USB)
IC-Prog 1.05
WinPic 800 (puerto paralelo, serie y USB)
Terusb1.0
Además es posible armarse un programador de manera casera, en http://microspics.blogspot.com hay una lista con los más utilizados.
Este es un programador que utiliza el puerto USB, es freeware. http://www.eclip-se.es.tl/
Depuradores integrados
ICD (Serie)
ICD2 (USB)
Emuladores
ICE2000 (puerto paralelo, convertidor a USB disponible)
ICE4000 (USB)
PIC EMU
PIC CDlite
visual basic

CIENCIA Y TECNOLOGÍA EN VENEZUELA.

Uno de los problemas centrales, frecuentemente soslayado en el debate, es el obvio desideratum que deben enfrentar los países que han llegado tarde al siglo XX. Por dos o tres décadas nos inscribimos, como otras naciones latinoamericanas, en un modelo "lineal" que postulaba que para lograr el desarrollo de capacidades tecnológicas era menester alcanzar primero un cierto grado de dominio sobre la ciencia. Una "masa crítica" de investigadores básicos sería el motor fundamental que nos llevaría a la generación de tecnologías propias que a su vez impulsarían un desarrollo económico autónomo y sostenido.La importancia del papel que deben desempeñar la ciencia y la tecnología es cada vez mayor. La evolución de las sociedades modernas requiere, de manera fundamental, la incorporación de los resultados obtenidos por la investigación científico-tecnológica. Es posible observar, en este sentido, como dentro del pensamiento económico contemporáneo hay una señalada tendencia que asimila el crecimiento a un proceso de constante transformación de las tecnologías disponibles y usadas en la actividad productiva. Igualmente, la importancia que las teorías tradicionales concedían a la acumulación del capital ha ido cediendo su lugar, poco a poco, al énfasis puesto en el cambio tecnológico. Diversos estudios llevados a efecto en distintos países industrializados permiten concluir que la influencia causal de la acumulación de capital y del aumento de la fuerza de trabajo en el crecimiento económico de esas naciones, no ha sido tan determinante como la influencia de las transformaciones experimentales a nivel de la productividad debido a la continua incorporación de innovaciones tecnológicas.La sociedad venezolana se desenvuelve ligada en determinado grado a la evolución de la ciencia y la tecnología, esto es, requiere de la incorporación de los resultados obtenidos por la investigación científico-tecnológica a fin de poder marchar dentro del tipo de desarrollo que tiene trazado. Nuestro problema de estudio es determinar cuál es el papel que juegan la ciencia y la tecnología nacionales en relación con otras actividades socio-económicas y a la sociedad global. Para llegar a ciertas conclusiones se parte de la idea de que la ciencia y la tecnología nacionales tienen una posición, una función y una significación, derivadas de la situación global del país. Es decir, se piensa que el tipo de relaciones que se establecen entre la actividad científica y otras actividades sociales impiden o limitan el desarrollo de la ciencia y su incorporación en la sociedad.

Fernando Alvarez, exp 20061-c048

La Neumatica

En estos apuntes consideramos la Neumática como la parte de la Física que trata del aire comprimido. No obstante, muchas de las aplicaciones que se mencionan pueden ser aplicadas a otros fluidos comprimibles. Ejemplos: Nitrógeno, Vapor, etc.
Como punto de partida, debemos tomar en cuenta el rango de presiones que se utilizan en los componentes neumáticos: la presión máxima empleada en neumática es de 12.5 bares y, que en aplicaciones normales, la presión oscila entre 4 y 6 bares. Asimismo, la presión de vacío máxima empleada es de -0.5 bar.
En nuestro país se emplean las siguientes unidades de presión; psi = libras por pulgada cuadrada y los bares o su equivalente aproximado, los kilogramos fuerza por centímetro cuadrado. Aunque el estándar métrico es el MegaPascal absoluto o MPa, en estos apuntes se encontrarán los bares por ser la unidad métrica de mayor difusión en el mundo.

Como referencia, 1.00 bar = 14.5037 psi = 0.9807 Kg/cm2 = 0.1 MPa
Sabía que una fuga de 1/8" de diámetro en una tubería a 100 psi, descarga al aire 26 pies cúbicos/min (SCFM) de aire?
En sistema métrico, una fuga por un orificio de 1 mm2 a 6 bares, desperdicia 1 litro por segundo!

COMPRESORES:

Todos los fluidos son comprimidos en su estado gaseoso y, para ello empleamos compresores o sopladores, dependiendo del rango de presiones requeridas.
Los compresores pueden ser de dos tipos:
* Compresores de Pistones. Comprimen el aire que entra a la cámara de un cilindro.
* Compresores de Tornillo o de cavidad variable. Comprimen el aire confinándolo en un pasaje cuyo volumen se reduce gradualmente.

La Energía Solar

Una energía garantizada para los próximos 6.000 millones de años

El Sol, fuente de vida y origen de las demás formas de energía que el hombre ha utilizado desde los albores de la Historia, puede satisfacer todas nuestras necesidades, si aprendemos cómo aprovechar de forma racional la luz que continuamente derrama sobre el planeta. Ha brillado en el cielo desde hace unos cinco mil millones de años, y se calcula que todavía no ha llegado ni a la mitad de su existencia.
Durante el presente año, el Sol arrojará sobre la Tierra cuatro mil veces más energía que la que vamos a consumir.
España, por su privilegiada situación y climatología, se ve particularmente favorecida respecto al resto de los países de Europa, ya que sobre cada metro cuadrado de su suelo inciden al año unos 1.500 kilovatios-hora de energía, cifra similar a la de muchas regiones de América Central y del Sur. Esta energía puede aprovecharse directamente, o bien ser convertida en otras formas útiles como, por ejemplo, en electricidad.
No sería racional no intentar aprovechar, por todos los medios técnicamente posibles, esta fuente energética gratuita, limpia e inagotable, que puede liberarnos definitivamente de la dependencia del petróleo o de otras alternativas poco seguras, contaminantes o, simplemente, agotables.
Es preciso, no obstante, señalar que existen algunos problemas que debemos afrontar y superar. Aparte de las dificultades que una política energética solar avanzada conllevaría por sí misma, hay que tener en cuenta que esta energía está sometida a continuas fluctuaciones y a variaciones más o menos bruscas. Así, por ejemplo, la radiación solar es menor en invierno, precisamente cuando más la solemos necesitar.
Es de vital importancia proseguir con el desarrollo de la incipiente tecnología de captación, acumulación y distribución de la energía solar, para conseguir las condiciones que la hagan definitivamente competitiva, a escala planetaria.
¿Qué se puede obtener con la energía solar?
Básicamente, recogiendo de forma adecuada la radiación solar, podemos obtener calor y electricidad.
El calor se logra mediante los captadores o colectores térmicos, y la electricidad, a través de los llamados módulos fotovoltaicos. Ambos procesos nada tienen que ver entre sí, ni en cuanto a su tecnología ni en su aplicación.

Hablemos primero de los sistemas de aprovechamiento térmico. El calor recogido en los colectores puede destinarse a satisfacer numerosas necesidades. Por ejemplo, se puede obtener agua caliente para consumo doméstico o industrial, o bien para dar calefacción a nuestros hogares, hoteles, colegios, fábricas, etc. Incluso podemos climatizar las piscinas y permitir el baño durante gran parte del año.
También, y aunque pueda parecer extraño, otra de las más prometedoras aplicaciones del calor solar será la refrigeración durante las épocas cálidas .precisamente cuando más soleamiento hay. En efecto, para obtener frío hace falta disponer de una «fuente cálida», la cual puede perfectamente tener su origen en unos colectores solares instalados en el tejado o azotea. En los países árabes ya funcionan acondicionadores de aire que utilizan eficazmente la energía solar.
Las aplicaciones agrícolas son muy amplias. Con invernaderos solares pueden obtenerse mayores y más tempranas cosechas; los secaderos agrícolas consumen mucha menos energía si se combinan con un sistema solar, y, por citar otro ejemplo, pueden funcionar plantas de purificación o desalinización de aguas sin consumir ningún tipo de combustible.
Las «células solares», dispuestas en paneles solares, ya producían electricidad en los primeros satélites espaciales. Actualmente se perfilan como la solución definitiva al problema de la electrificación rural, con clara ventaja sobre otras alternativas, pues, al carecer los paneles de partes móviles, resultan totalmente inalterables al paso del tiempo, no contaminan ni producen ningún ruido en absoluto, no consumen combustible y no necesitan mantenimiento. Además, y aunque con menos rendimiento, funcionan también en días nublados, puesto que captan la luz que se filtra a través de las nubes.
La electricidad que así se obtiene puede usarse de manera directa (por ejemplo para sacar agua de un pozo o para regar, mediante un motor eléctrico), o bien ser almacenada en acumuladores para usarse en las horas nocturnas. También es posible inyectar la electricidad generada en la red general, obteniendo un importante beneficio.
Si se consigue que el precio de las células solares siga disminuyendo, iniciándose su fabricación a gran escala, es muy probable que, para la segunda década del siglo, una buena parte de la electricidad consumida en los países ricos en sol tenga su origen en la conversión fotovoltaica.
La energía solar puede ser perfectamente complementada con otras energías convencionales, para evitar la necesidad de grandes y costosos sistemas de acumulación. Así, una casa bien aislada puede disponer de agua caliente y calefacción solares, con el apoyo de un sistema convencional a gas o eléctrico que únicamente funcionaría en los periodos sin sol. El coste de la «factura de la luz» sería sólo una fracción del que alcanzaría sin la existencia de la instalación solar.

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

• Parte de Mando.
• Parte Operativa.

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatización

• Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando la calidad de la misma.
  
• Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad.
  
• Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
  Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.
  
• Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo.

• Integrar la gestión y producción.

Las comunicaciones para automatización industrial requieren del medio físico más robusto y de protocolos especializados. Muchas aplicaciones industriales requieren sincronización de operaciones, a veces en tiempos del orden de milisegundos, haciendo necesaria la transmisión de datos en modo deterministico, así como el procesamiento de comunicaciones con recursos dedicados.

Dentro de la automatización industrial podemos encontrar la automatización inteligente de los equipos, máquinas y herramientas empleados en la manufactura, tales como los tornos, fresadoras, esmeriladoras, entre otros, que sumados a las nuevas tecnologías y a la robótica en particular, dan como resultado los Sistemas de Manufactura Integrada por computadoras, cuyos actores principales son Mas maquinas-herramientas controladas numéricamente por computadoras (CNC). Las máquinas-herramientas por excelencia en la manufactura industrial son: Fresadoras, Tornos, Esmeriladoras, Cortadoras, entre otros. Actualmente muchas de estas se encuentran adaptadas a una computadora a través de la cual se programan los pasos adecuado para realizar sus actividades. Un sistema CNC esta compuesto principalmente por la Máquina-Herramienta, una interface electrica-electrónica y una computadora, adicionalmente podemos encontrar accesorios como caja de control, teclados, pedales, y muchos otros. Se considera de Control Numérico por Computador, también llamado CNC (en inglés Computer Numerical Control) a todo dispositivo capaz de dirigir el posicionamiento de un órgano mecánico móvil mediante órdenes elaboradas de forma totalmente automática a partir de informaciones numéricas en tiempo real. Para maquinar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarán el movimiento de la herramienta de corte.

EDUARD ALEXANDER OCANTO 20061 - C031

Satelites Artificiales(Medios de Comunicaciòn)

¿Que es un satelite Artificial?

Podemos empezar por recurrir a la definición que nos da el diccionario: "Son ingenios lanzados por un cohete, que pasan a describir una órbita alrededor de la Tierra o de otro astro" (diccionario enciclopédico El Pequeño Larousse) ;o bien, la que encontramos en el Universum, el Museo de las Ciencias de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM): "Un satélite es un cuerpo que gira alrededor de otro. La Tierra tiene un satélite natural y cerca de 9 mil satélites artificiales".

¿Para que Sirven?

Estos artefactos son muy útiles para el hombre moderno, son los protagonistas principales de las comunicaciones en el mundo; gracias a ellos, recibimos señales de televisión, de radio y teléfono, o tenemos información valiosa del clima, de nuestro medio ambiente y del espacio.

Para tener una idea más clara, cada objeto o ser sobre la superficie terrestre emite una estela o firma, que es su energía particular, la cual cambia conforme ese objeto o ser se modifica, y por esta característica es posible identificar, mediante un satélite, la firma del agua salada que es diferente a la del agua dulce o diferenciar el aire contaminado del limpio; también, se pueden distinguir los elementos de un territorio en un tiempo determinado, tales como sus cosechas, tipos y estado de las mismas, la fauna marina y la terrestre, las grandes ciudades, los poblados, las instalaciones hechas por el hombre, las vías de comunicación terrestre y muchas más.
Los sistemas de satélites no dependen de líneas y conexiones físicas montadas a lo largo de la superficie de la Tierra, sino de estaciones terrenas ubicadas en diferentes lugares, cuyo costo para su puesta en operación es mucho más bajo que construir una carretera; además, con los avances en la ciencia y tecnología, los satélites son cada vez más versátiles, duran mayor tiempo en órbita y ofrecen más y mejores servicios.

¿ Como Funcionan?

Dado que las microondas (tipo de onda de radio) viajan en línea recta, como un fino rayo a la velocidad de la luz, no debe haber obstáculos entre las estaciones receptoras y emisoras.
Por la curvatura de la Tierra, las estaciones localizadas en lados opuestos del globo no pueden conectarse directamente, sino que han de hacerlo vía satélite. Un satélite situado en la órbita geoestacionaria (a una altitud de 36 mil km) tarda aproximadamente 24 horas en dar la vuelta al planeta, lo mismo que tarda éste en dar una vuelta sobre su eje, de ahí que el satélite permanezca más o menos sobre la misma parte del mundo.

Natali Chirinos Expediente 20061-C044

LA NANO-TENDENCIA

...Reducir tamaño y Aumentar funcionalidad

Desde que recuerdo, la tendencia en el diseño y elaboración de dispositivos electrónicos, se ha concentrado en dos características especiales; la disminución del tamaño y la maximización de funciones. Es por ello que en solo 9 años pasamos de usar un celular de casi 750gr de peso y solo tres funciones; recibir llamadas, emitir llamadas y almacenar números telefónicos (Recuerden el Tango 300 de Motorolla) a disfrutar de uno con menos de 65,5gr y una infinidad de funciones, entre las que se encuentran; video, fotografía, transferencia y almacenamiento de datos, conectividad a Internet, y en ocasiones, funciones que el usuario nunca utiliza.

Pero, esta Nano – Tendencia se ha infiltrado en toda la tecnología, puesto que los artículos que no pueden hacerse más pequeños, se hacen más funcionales (lo inverso también se cumple). Es por ello que a niveles industriales y urbanos, se encuentra una gran gama de estéticos e hiperfuncionales elementos y dispositivos, descendientes de los robustos y monofuncionales pioneros.

Citando un simple ejemplo, hace pocos años un sensor era un dispositivo de uso exclusivo en la industria, y se utilizaba para controlar procesos industriales, a través de la automatización, la instrumentación y el control. Hoy en día, un sensor es algo muy común, y no solamente usado a nivel industrial. Actualmente, la seguridad en los vehículos es de gran importancia para la humanidad, no solo se cuida al conductor, sino también a los peatones. En la figura de la derecha se muestra un tipo de sensor que detecta la presencia de objetos en la parte posterior de vehículos y genera una alerta, si el conductor no divisa la advertencia en el tablero, el sensor activa un mecanismo que bloquea la puesta en retroceso del vehiculo, evitando así un posible accidente. Personalmente, esta debe ser la orientación de nuestra ingeniería, una conmutación de conocimientos para lograr el beneficio urbano e industrial de la humanidad, tomando principalmente en cuenta el recurso ecológico.

...Aplicaciones
Los avances tecnológicos en nanomaquinaria (nombre que recibe el producto de la nano-tendencia) han ayudado y beneficiado con diferencia al campo de la medicina. Un paso importante se dio con la fabricación de la cápsula-cámara.

La PillCam es una cápsula prodigiosa que ayuda a diagnosticar trastornos del aparato gastrointestinal. La PillCam es una microcámara en forma de cápsula, que se puede y debe ingerir para obtener los diagnósticos médicos, una vez transcurridas 48 de horas desde su toma, la píldora empezará a desintegrarse. Mide 2,6 cm. de largo y 1,1cm de ancho, pesa 4 gramos y se encuentra fabricada con un material de plástico. Su funcionamiento responde mientras la píldora va pasando por el tracto gastrointestinal del individuo, obteniendo imágenes de vídeo del mismo. La píldora, en un procedimiento normal (unas 8 horas) genera unas 57.000 imágenes aproximadamente, a una velocidad de dos imágenes por segundo.

La PillCam contiene en su interior una cámara de vídeo en color miniaturizada, luces, pilas, un transmisor y una antena para trasmitir las fotografías obtenidas. Incorpora a su vez un sensor CMOS fabricado por Micron. Está preparada para visualizar a una distancia mínima de 0,1 Mm. La información que recoge la cápsula se trasmite por vía radio, en tiempo real a otro dispositivo, el DataRecorder, que lo lleva acoplado el paciente en la cintura, durante el tiempo que dura la prueba. Una vez se finaliza el trayecto, esta, vuelca la información a un ordenador donde se trata con un programa específico RAPID, este software ayuda a diagnosticar las imágenes obtenidas. Esto es mecatrónica pura.

Para cierre, se aprecia que en la mecatrónica se conjuntan diversas tecnologías. Podría decirse que es un conjunto de técnicas de control digital basadas en computadoras, a través de interfaces electrónicas y eléctricas, aplicadas a problemas de ingeniería mecánica (ya que la las mejoras son en tamaño y funcionalidad). La mecatrónica ofrece la oportunidad de ver los problemas desde un punto de vista diferente, donde el humano no se limita a considerar un problema sólo en términos de principios mecánicos, sino también en función de una gama de tecnología. Por tanto, la electrónica y demás tecnologías no deben considerarse como partes agregadas al dispositivo o elemento creado. Desde la fase de diseño es necesario adoptar un enfoque mecatrónico. Es necesario repensar por completo las necesidades en términos de lo que se espera de cada elemento.

PUBLICADO POR: JULIO PIÑA Exp 20061 – C122

La Importancia de la Automatizacion

Situacion Actual de los Robot en las Industrias

En la actualidad el tema de los robots para aplicaciones industriales ha alcanzado gran impacto en países tecnológicamente mas avanzados como por ejemplo Alemania, en nuestro país tenemos muy poca aplicación de los robots industriales.Estos robots instalados en la industria manufacturera, están hoy en día firmemente asentados, con tecnologías bien desarrolladas y una amplia gama de fabricantes. El trabajo que realizan estos robots esta destinado básicamente a manipular piezas o herramientas en un entorno industrial, por lo que se le denomina robot industrial manipulador. Los primeros intentos de establecer una definición de formal de robot, surge en el año 1979 por parte de la RIA (Robot Institute of America, actualmente Robotic Industries Association): Robot (RIA), un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.Esta temprana definición, matizada y acotada, ha sido la referencia para las sucesivas definiciones que se han ido dando al robot hasta llegar a la actual, establecida por la Asociación Internacional de Estándares (ISO) esta en su norma ISO 8373 define al robot industrial de la siguiente manera: Robot manipulador industrial (ISO), manipulador de tres o mas ejes, con control automático, reprogramable, multiplicación, móvil o no, destinado a ser utilizado en aplicaciones de automatización industrial. Incluye al manipulador (sistema mecánico y accionadotes) y al sistema de control (software y hardware de control y potencia). Principales Aplicaciones Industriales del Robot Manipulador:Soldadura: La gran demanda de robots para la tarea de soldadura por puntos ha originado que los fabricantes desarrollen robots especiales para esta aplicación que integran en su sistema de programación el control de la pinza de soldadura que portan en su extremo.Los robots de soldadura por puntos precisan capacidad de cargas del orden de los 50-100 Kg. y estructura articular, con suficientes grados de libertad (5 o 6) como para posicionar y orientar la pinza de soldadura (o pieza según el caso) en lugares de difícil acceso.Corte: El corte de materiales mediante el robot es una aplicación reciente que cuenta con notable interés. La capacidad de reprogramación del robot y su integración en un sistema, hacen que aquel sea el elemento ideal para transportar la herramienta de corte sobre la pieza, realizando con precisión un programa de corte definido previamente desde un sistema de diseño asistido por computador (CAD).Los métodos de corte no mecánico mas empleados son oxicorte, plasma, láser y chorro de agua, dependiendo de la naturaleza del material a cortar. En todos ellos el robot transporta la boquilla por la que se emite el material de corte, proyectando este sobre la pieza al tiempo que sigue una trayectoria determinada.Ensamblaje: En particular, el robot resuelve correctamente muchas aplicaciones de ensamblado de piezas pequeñas en conjuntos mecánicos o eléctricos. Para ello el robot precisa una serie de elementos auxiliares cuyo coste es similar o superior al del propio robot. Entre estos cabe destacar a los alimentadores (tambores vibradores, por ejemplo), posicionadores y los posibles sensores que usa el robot para ayudarse en su tarea (esfuerzos, visión, tacto, etc.).Paletizacion: La paletización es un proceso básicamente de manipulación, consistente en disponer de piezas sobre una plataforma o bandeja (palet). Las piezas en un palet ocupan normalmente posiciones predeterminadas, procurando asegurar la estabilidad, facilitar su manipulación y optimizar su extensión. Los palets son transportados por diferentes sistemas (cintas transportadoras, carretillas, etc.) llevando su carga de piezas, bien a lo largo del proceso de fabricación, bien hasta el almacén o punto de expedición.Demanda de los robots en los últimos años:El mercado mundial de los robots tuvo un pico en el 2005 alcanzando alrededor de 126,700 nuevos robot industriales instalados, 30% más que en el 2004. La demanda de robots se incremento en Asia y América y se redujo en Europa. A continuación se muestra un cuadro donde se muestra la demanda de los robots hasta el 2005 (fuente: World Robotics 2006)Alrededor de 76,200 robots instalados en Asia en el 2005, 40% más que en el 2004, como resultado de una fuerte demanda en la industria del automóvil y la industria eléctrica/electrónica.En América, la instalación anual de robots creció de 15,400 unidades en el 2004 a 21,555 unidades en el 2005. Teniendo en cuenta el número de unidades del año 2005, en Brasil se tiene 320 unidades instaladas en Norte América (Canadá, México, USA) se cuenta con 21,136 unidades instaladas, mientras que 99 unidades se han instalado en otros países de America





EL FUTURO ES AUTOMATIZAR...

En el área de automatización se desarrollan temas relacionados a diversas tecnologías que se utilizan en la Industria. Se incluyen aquí cursos de medición y control de variables industriales, sistemas de mando y regulación neumáticos e hidráulicos, programación y aplicaciones de los PLC y DCS, redes industriales, supervisión y control de procesos por computadora, entre otros
Nuestra amplia gama de servicios y experiencia a nivel mundial nos permiten ofrecerle automatizaciones confiables, rentables, de fácil integración y operación, perdurables en el tiempo. Realizamos proyectos de última generación; cada día invertimos recursos y creamos nuevas alianzas para ofrecer a nuestros clientes soluciones novedosas y de bajo costo. Permítanos poner a su disposición nuestra amplia gama de servicios entre los que se incluyen: Capacitación, estudios de viabilidad, cálculo de costo/beneficio, pruebas piloto, diseño, proyectación, implementación, ejecución, puesta en marcha y asistencia técnica entre otros.
Automatización y control con PLC ( Controlador Lógico Programable ) Los avances en la electrónica industrial, el control, la instrumentación y la automatización inherentes a la llegada del PLC y la PC invitan y en algunas ocasiones exigen que los procesos productivos, maquinarias y equipos sean gobernados a través de las técnicas más modernas a fin de producir más en menos tiempo y con menos recursos. En este sentido Izmen Ingeniería ofrece soluciones en automatización a través de los diversos tipos de PLC existentes en el mercado, desde PLC's sencillos con solo algunas entradas y salidas digitales; hasta aquellos más complejos con múltiples entradas y salidas digitales, analógicas, redes de PLC, PLC - PC, sistemas locales, centrales, distribuidos y remotos.
Automatización y supervisión de procesos con PC (Computadora Personal) Una parte importante en los sistemas de automatización (con o sin PLC) es tener la posibilidad de operar y monitorizar el proceso y/o equipo. Izmen Ingeniería desarrolla para usted software de supervisión e interfases hombre-máquina personalizados para cada tipo de proceso y/o equipo. Usted puede seleccionar entre una amplia gama de dispositivos hardware que van desde una sencilla pantalla de cristal líquido y teclados de membrana hasta potentes ordenadores y servidores industriales.

Mario piñango 20061-co36

Definiciòn de Robot en la Industrial

DEFINICIÓN

Un robot es un dispositivo electrónico y generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa,o a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales.

Un robot también se define como una entidad hecha por el hombr

e con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción no bajo la acción directa del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al robot. Asimis
mo, el término robot ha sido utilizado como un término general que define a una máquina mecánica o autómata, que imita a un animal, ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas máquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definición podría implicar que un robot es una forma de biomimetismo.



Automatizaciòn y Aplicaciòn en la Industria

Los robots sueldan piezas de un automóvil en la línea de producción automatizada de una . A medida que han ido avanzando la tecnología informática y la robótica, los robots han sido capaces de efectuar tareas cada vez más complicadas.

Recubrimiento con spray:
La mayoría de los productos fabricados de materiales metálicos requieren de alguna forma de acabado de pintura antes de la entrega al cliente. La tecnología para aplicar estos acabados varia en la complejidad desde métodos manuales simples a técnicas automáticas altamente sofisticadas.

Otras Operaciones de proceso:
Además de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y el recubrimiento al spray existe una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan alguna forma de herramienta especializada como efector final. Operaciones que están en ésta categoría incluyen: Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado. Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y operaciones similares. Remachado, Corte por chorro de agua. Taladro y corte por láser.

LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD


Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados. En particular, robots articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son los más usados comúnmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva tecnología donde los robots han sido programados para reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas. Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.

Este escrito fue aportado por:

Felix Valois Ollarves Paez Exp: 20061-C125